英国研制可监视水污染的机器鱼

　　可在水中游数小时，用来发现污染物质，并绘制实时三维图

　　惟妙惟肖的机器鱼将被用来以更有效的方式监视水污染，尤其是港口的海水。英国科学家们正在研制配备有化学传感器的自主机器鱼，它能够在水中游数小时，用以发现污染物质，并绘制港口的实时三维图，从而表明当前海水中存在什么化学物质以及位于什么地方。

　　据英国媒体报道，埃塞克斯大学教授Huosheng Hu表示，他和他的机器鱼研发团队正在研制一个用计算机控制的“鲤鱼”。Hu说：“这是世界上首个这样的项目。我们将开发机器鱼群来搜索和分析水表面的化学成分（如石油）和溶解在水中的物质。”

　　Hu将带领埃塞克斯大学的机器人研究团队开发这个机器鱼，这个团队已获得欧洲一个斥资250万英镑计划中的部分资金。同样来自埃塞克斯大学计算机科学与电子工程学院的John Gan博士和Dongbing Gu博士也加入到他的研发团队中。

　　机器鱼项目将使用到高级群集智能技术，从而有效控制和协调群组的机器鱼，并适合于在港口环境中快速作出改变。任何一条鱼发现污染后，会把污染点位置的GPS详细资料发送给其他鱼。

　　Gu说：“每组鱼群将包括5条鱼，它们会一直对污染物进行监视。当某一条鱼发现某种物质后，会向其他同伴发送信息，然后它们会聚集在发现物质的区域来共同探测。”

　　这项技术的开发将增加港口管理部门监视船舶污染、其他类型有害污染物和来自水下管道排放污染物质的灵活性和适应性。除了有益于欧盟港口的监视操作外，这个项目还能带来机器人技术、化学分析、水下通讯和机器人智能的重要进步。

　　海洋机器鱼的外观设计看起来像是鲤鱼，而且能和真鱼一样游动。每条机器鱼的制造费用是2万英镑。这种机器鱼长1.5米（大约是一只海豹的体长），游动时的最大速度可达到1米/秒（2.24英里/小时）。

　　机器鱼安装有自主导航装置，可以让它们在不需要人为控制的情况下在港口周围游动。在使用8小时后，即电池电量变低时，它们会自动游回充电站充电。在它们游回的时候，会同时将水质数据通过无线局域网传送给研究人员。如果试验进行良好，那么机器鱼就可用来监测世界各地河流、湖泊和海洋的污染。【